亚洲综合网址-亚洲综合无码一区二区-亚洲综合五月-亚洲综合五月天-亚洲综合五月天婷-亚洲综合香蕉

新聞中心

國內先進的包裝設備制造廠商

碼垛機器人的系統組成有哪些發布于:2023-02-06 瀏覽:3123 來源:小編

系統組成:
  1.機械系統
  是完成抓取工件或工具實現所需運動的機械部件,包括以下幾個部分:
  ①手部是碼垛機器人直接與產品接觸,用來完成握持抓取產品的部件;
  ②腕部是連接手部與臂部的部件,主要用來確定手部工作方位、姿態并適當擴大臂部動作范圍;
 ?、郾鄄渴侵С型蟛?、手部,實現較大范圍運動的部件;
  ④機身是用來支撐臂部、安裝驅動裝置及其他裝置的部件;
  2.驅動系統
  驅動系統的作用是向執行元件提供動力。隨驅動源不同,驅動系統的傳動方式有液動式、氣動式、電動式和機械式四種。
  3.控制系統
  控制系統是碼垛機器人的指揮系統。它控制機器人按規定的程序運動,可記憶各種指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等),同時按指令信息向各執行元件發出指令。必要時還可對機器人動作進行監視,當動作有誤或發生故障時即發出警報信號。
  4.檢測傳感系統
  它主要檢測機器人執行系統的運動位置、狀態,并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行系統以一定的精度達到設定位置狀態。
  該系統主要賦予碼垛機器人五感功能,以實現機器人對工件的自動識別和適應性操作。

18964355686
主站蜘蛛池模板: 91精品啪国产在线观看免费牛牛 | 我不卡手机在线观看 | 日韩欧美国产精品第一页不卡 | 999精品视频 | 91久久精品一区二区三区 | 中文字幕欧美日韩 | www.91在线播放 | 精品一区二区三区免费视频 | 国产小视频在线观看免费 | 久久国产自偷自免费一区100 | 亚洲一区 欧美 | 久久草在线视频观看 | 一级特黄国产高清毛片97看片 | 好吊妞gao988在线播放 | 久久美女福利视频 | 91久久国产露脸精品免费 | 国产精品99| 韩国免费毛片 | 日本免费观看高清视频大全 | 99re免费视频精品全部 | 天天躁夜夜 | 操欧美大逼 | 日韩国产中文字幕 | 黄色毛片国产 | 天天干天天干天天天天天天爽 | 99久久精品99999久久 | 久久久综合九色合综 | 国产精品黑丝 | 国产99在线视频 | 一区二区三区视频在线观看 | 国产91区 | 日本不卡高清视频 | 美女操操操| 天堂网www天堂在线网 | 久久国产高清字幕中文 | 亚洲日韩色综合视频 | www亚洲欲色成人久久精品 | 国产性一交一乱一伦一色一情 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 香蕉视频一区二区 | 天天躁 |